诗筱涵:

参考这个 【为什么有的新手飞T265指点会偏航转90度?基于mavros源码详解px4-mavros中的ENU NED FLU FRD坐标系及位姿变换 - CSDN App】https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/139561029?sharetype=blog&shareId=139561029&sharerefer=APP&sharesource=sinat_16643223&sharefrom=link